Jak powstał robot Melson
Twórcami Melsona są studenci Koła Naukowego Robotyków działającego przy Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej. Podzieleni są na trzy grupy, pierwsza zajmuje się rozwojem konstrukcji, druga - układami sterującymi, a trzecia - oprogramowaniem.
Robot powstaje już dwa lata, gdyż prototyp zaczęliśmy na początku 2018 roku. Wtedy była to zaledwie jedna noga (…). Potem projekt się rozwinął o kolejną nogę. Wtedy właściwie były chodzące nogi. Następnie dobudowaliśmy ręce
- powiedział Kacper Mikołajczyk.
Jak działa robot Melson?
Melson jest autonomiczny, co oznacza, że do działania nie potrzebuje operatora. Ma wmontowany komputer, który generuje ruchy jego "stawów" w 19 kierunkach. Każda z robotycznych nóg ma aż sześć stopni swobody (tylko o jeden stopień mniej niż ludzie), co pozwala na płynne przemieszczanie się w trzech płaszczyznach.
Możemy też do Melsona podłączyć kamerę Kinect, dzięki czemu potrafi naśladować ruchy człowieka w czasie rzeczywistym
- powiedziała Kornelia Łukojć.
Robot umie również boksować, robić pompki, a nawet jaskółkę. Wszystkie jego części - z wyjątkiem silników - są stworzone przez drukarkę 3D.
RoboCup 2021
Melson brał już udział w wielu zawodach robotycznych i to z powodzeniem.
Zdobywał nagrody widowni czy w konkurencjach RoboSprint, gdzie musiał jak najszybciej przejść trasę, albo Humanoid Sumo, gdzie walczył z robotem w swojej kategorii
- powiedział Kacper.
Teraz twórcy Melosna chcieliby wziąć udział w międzynarodowych zawodach piłki nożnej RoboCup 2021. Aby to zrobić, muszą skompletować drużynę składającą się z trzech robotów, które będą w stanie nie tylko rozpoznawać boisko, piłkę i zawodników przeciwnej drużyny, ale także podawać sobie piłkę, atakować bramkę przeciwnika i bronić własną.
W drużynie na pewno znajdzie się Melson. W przygotowaniu jest kolejny zawodnik – Melman. Trwają też prace nad oprogramowaniami, które umożliwią robotom granie w piłkę i pozwolą na lokalizację obiektów na boisku oraz rozpoznawanie linii końcowych placu gry.
>>> Zobacz także:
- Jakie dziedziny usprawni sztuczna inteligencja?
- Robot humanoidalny NEO. Skonstruowali go uczniowie technikum z Ostrowa Wielkopolskiego
- Co to jest sztuczna inteligencja i jakie zastosowanie ma w praktyce? Poznajcie Psyllosa i jego Polobota
Nie oglądałeś Dzień Dobry TVN na antenie? Pełne odcinki znajdziesz w serwisie Player.
Autor: Iza Dorf